Não há uma clara definição sobre quais seriam os mundos da mitologia nórdica, pois muitos se sobrepõem e vários nomes são utilizados, designando, normalmente, o mesmo lugar. Diferentemente de outras culturas mitológicas, na nórdica não há uma clara definição sobre os lugares que, as vezes, são separados por mares ou oceanos, não constituindo mundos separados na acepção da palavra. Deste modo, podemos verificar a existência de nove mundos, todos ligados pela arvore Yggdrazil, cujas raízes mais profundas estão situadas em Niflheim, fincavam os mundos subterrâneos; o tronco era Midgard, ou seja, o mundo material dos homens; a parte mais alta, que se dizia tocar o Sol e a Lua, chamava-se Asgard (a cidade dourada) , a terra dos deuses, e Valhala, o local onde os guerreiros vikings eram recebidos após terem morrido, com honra, em batalha. conhecidos como os Nove Mundos da Mitologia Nórdica, que podem ser considerados os principais:
Ásgarðr (Asgard)- O mundo dos deuses
Miðgarðr (Midgard)- O mundo dos humanos
Jötunheimr (Jotunheim)- O mundo dos gigantes
Vanaheimr (Vanaheim)- O mundo dos Vanir
Álflheimr (Alfheim)- O mundo dos elfos
Muspellheimr (Musphelhein)- O mundo do fogo
Svartalfaheimr (Svartalfheim)- O mundo dos elfos escuros
Nidavellir- O mundo dos anões
Niflheim (Niflheim)- O mundo do gelo
No entanto, há outros a serem considerados, como Hel, que vários autores consideram um palácio localizado em Niflheim.
